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　　认为，通用场景下的精细操作能力是人形机器人相较工业机器人、协作机器人的核心优势，预计将成为其商业化落地重点。根据量子位，2025年7月31日Figure发布Figure.02机器人洗衣视频，操作过程动作流畅。其搭载端到端双系统VLA大模型Helix，基于参数量8000万的Transformer模型system 1与7B视觉语言模型system 2，可实现抓握控制、动态视觉、物体识别、力反馈、任务规划等多能力协同。伴随具身智能大模型强化学习能力升级，其有望赋予人形机器人更强的精细操作泛化能力，或将加速人形机器人在家庭、工业等场景商业化落地。